质量为m，半径为R的均质圆轮，绕垂直于图面的水平轴O转动，其角速度为w。在图示瞬时，角加速度为0，轮心C在其最低位置，此时将圆轮的惯性力系向O点简化， 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为：
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偏心轮为均质圆盘，其质量为m，半径为R，偏心距OC=R/2。若在图示位置时，轮绕O轴转动的角速度为ω，角加速度为α，则该轮的惯性力系向O点简化的主矢FI和主矩MIO的大小为：
均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在该位置对O轴的动量矩为：
均质圆柱体半径为R，质量为m，绕关于对纸面垂直的固定水平轴自由转动，初瞬时静止（G在O轴的铅垂线上），如图所示。则圆柱体在位置θ=90°时的角速度是（ ）。
均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为：
图示均质圆轮，质量为m，半径为r，在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动，角速度为ω，角加速度为ε，此时将圆轮的惯性力系向O点简化，其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为（ ）。
