忽略质量的细杆OC=l,其端部固结匀质圆盘圆心,盘质量为m,半径为r。系统以角速度w绕轴O转动。系统的动能是:
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均质细直杆OA长为ι,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为:
杆OA绕固定轴0转动,长为l。某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时OA 的角速度及角加速度为:
均质直角曲杆OAB的单位长度质量为ρ,OA=AB=2l,图示瞬时以角速度ω、角加速度α绕轴O转动,该瞬时此曲杆对O轴的动量矩的大小为:
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。已知OA杆的质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为l,则T形杆在图示位置时动量的大小为:
均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为:
质量为m,长为2l的均质细杆初始位于水平位置,如图所示。A端脱落后,杆绕轴B转动,当杆转到铅垂位置时,AB杆角加速度的大小为: