质量为m1的均质杆OA，一端铰接在质量为m2的均质圆盘中心，另一端放在水平面上，圆盘在地面上作纯滚动（如图所示）。圆心速度为v，则系统的动能为：
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如图所示，三根弹簧的刚性系数分别为k1，k2，k3，振体的质量为m，则此系统沿铅垂方向振动的固有圆频率为（ ）。
弹簧一物块直线振动系统位于铅垂面内，如图所示。弹簧刚度系数为k物块质量为m。若已知物块的运动微分方程为mx+kx=0，则描述运动的坐标Ox的坐标原点应为：
均质细直杆OA长为l，质量为m，A端固结一质量为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时，该系统对O轴的动量矩为：
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动，如图所示。已知OA杆的质量为2m，长为2l，BC杆质量为m，长为l，则T形杆在该位置对O轴的动量矩为：
质点质量m，悬挂质点的弹簧刚度系数;k(如图所示），系统作直线自由振动的固有频 率ωo与周期T的正确表达式为：
匀质杆质量为m，长OA=l，在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧，弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长，当杆由此位置逆时针方向转动时，杆上A点的速度为VA，若杆落至水平位置的角速度为零，则vA的大小应为：
