曲柄机构在其连杆AB的中点C与CD杆铰接,而CD杆又与DF杆铰接,DE杆可绕E点转动。曲柄OA以角速度ω= 8rad/s绕O点逆时针向转动。且OA = 25cm,DE=100cm。在图示瞬时,O、A、B三点共在一水平线上,B、E两点在同一铅直线上,∠CDE=90°,则此时DE杆角速度ωDE的大小和方向为:
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均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为:
杆OA=l,绕固定轴O转动,某瞬时杆端A点的加速度a如图所示,则该瞬时杆OA的角速度及角加速度分别为:
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。已知OA杆的质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为l,则T形杆在该位置对O轴的动量矩为:
均质杆OA,重P,长l,可在铅直平面内绕水平固定轴O转动。杆在图示铅直位置时静止,欲使杆转到水平位置,则至少要给杆的角速度是( )。
匀质杆质量为m,长OA=l,在铅垂面内绕定轴o转动。杆质心C处连接刚度系数是较大的弹簧,弹簧另端固定。图示位置为弹簧原长,当杆由此位置逆时针方向转动时,杆上A点的速度为VA,若杆落至水平位置的角速度为零,则vA的大小应为:
图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动,则其动量为: