某他励直流电动机额定数据如下：PN =3[kW]，UN =220[V]，IN =18[A]，nN =1000[r/min]电枢回路总电阻Ra =0.8[Ω]。试求：
(1)为使该机在额定状态下进行能耗制动停机，要求最大制动电流不超过2IN，求制动电阻值;
(2)在项(1)的制动电阻时，如负载为TZ=0.8TN位能转矩，求电机在能耗制动后的稳定速度;
(3)设该机带动TZ=TN位能负载运行于额定状态，采用能耗制动使之最终以500[r/min]的速度下放重物，求制动电阻及该电阻所对应的最大制动电流;
(4) 若该机采用能耗制动将TZ=TN位能负载稳速下放时，所能达到的最低下放转速为多少?
(5)若该机在额定工况下采用能耗制动停机而不接制动电阻，则制动电流为额定电流多少倍?