当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将()确定的运动。平面运动副提供约束为()。

题目内容(请给出正确答案)
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将()确定的运动。平面运动副提供约束为()。

A.有

B.没有

C.不一定有

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