单选题下列伺服电动机中，带有换向器的电动机是（）A 永磁宽调速直流电动机B 永磁同步电动机C 反应式步进电动机D 混合式步进电动机
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问答题将无刷直流电动机与永磁式同步电动机及直流伺服电动机作比较，分析它们之间有哪些相同和不同点？
单选题可用于开环伺服控制的电动机是（）A 交流主轴电动机B 永磁宽调速直流电动机C 无刷直流电动机D 功率步进电动机
单选题（）在千瓦数量级的伺服系统中，用以取代直流电动机。A 有刷励磁的同步电动机B 永磁同步电动机C 无刷直流电动机D 开关磁阻电动机
问答题试分别比较无刷直流电动机与普通永磁直流电动机、异步电动机和永磁同步电动机的不同特点。
问答题正弦波永磁同步电动机和无刷直流电动机的主要区别是什么？两种电机在结构上有何差别？
问答题试比较无刷直流电动机和正弦波永磁同步电动机伺服驱动系统的主要优缺点。
