2001年5月6日，XX站丙班1调进行调车作业，其计划是：站内6+23，8-15，10-8，3+5，顶33，当3+5推送时，前端领车连结员在列车运行中擅自下车，臆测掌握距离，盲目指挥机车推进，结果造成前端车辆越过警冲标30m才停车。6471次本务机车经1道入库时，与停留车侧面冲突。造成停留车第一位车辆前台车脱轨，机车小破，事故直接经济损失15万元。构成调车冲突一般事故。
在此次事故中汲取了哪些教训和警示教育？
题目内容(请给出正确答案)
2001年5月6日，XX站丙班1调进行调车作业，其计划是：站内6+23，8-15，10-8，3+5，顶33，当3+5推送时，前端领车连结员在列车运行中擅自下车，臆测掌握距离，盲目指挥机车推进，结果造成前端车辆越过警冲标30m才停车。6471次本务机车经1道入库时，与停留车侧面冲突。造成停留车第一位车辆前台车脱轨，机车小破，事故直接经济损失15万元。构成调车冲突一般事故。
在此次事故中汲取了哪些教训和警示教育？
