当对调节质量有更高要求时，必须在比例调节的基础上，再加上消除余差的（）。
比例调节过程不稳定的余差和调节器的比例度成正比。()此题为判断题(对，错)。
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比例调节器的余差与调节器的比例带成正比。()此题为判断题(对，错)。
微分调节的作用是（）。A、克服纯滞后B、消除余差C、超前调节，减小余差D、减小高频噪声
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
调节器的比例度越大，则放大倍数（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（）。消除余差（），微分时间越大，微分作用（）。
比例调节的特点是（）。A、克服余差B、存在余差C、反应快D、调节及时
积分调节的最大特点是消除余差，比例调节的最大特点是有余差。
