轮毂电机有哪几种结构方案，各种方案又有哪些特点？

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正确答案: 内转子外转子和双转子之分
外转子，具备低速大扭矩外特性不需要减速机构，不仅使驱动系统结构简单、紧凑，轴向尺寸也减小，而且效率进一步提高，响应速度也变快。缺点：起动，爬坡等承载大扭矩时需大电流，易损坏电池盒永磁体；电机效率峰值区域小。此方式适合城市工况场合。
双转子给电机设计带来了张驰空间又起到了缓释负载扰动平抑冲击负荷有效保护电池的作用。

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