闭环控制系统分为哪三类？简要阐述各类的特点。

正确答案: 1、定值控制系统：特点：被控变量的给定值恒定不变；
2、随动控制系统：特点：给定值不断变化，而且变化是随机的；
3、程序控制系统：特点：给定值不断变化，但x=x（t）是已知的。

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