B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（　　）。 A．MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针） B．MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针） C．MA＝Fp·r←（逆时针） D．MA＝Fp·r→（顺时针）

B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（　　）。

A．MA＝Fp（a/2＋r）（顺时针）
B．MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）
C．MA＝Fp·r←（逆时针）
D．MA＝Fp·r→（顺时针）

答案：B

解析：

设固定端A的约束力矩为MA（逆时针为正），对整体进行受力分析，对A点取矩，由∑M＝0，MA－Fp（a/2＋r）＝0，解得：MA＝Fp（a/2＋r）（逆时针）。

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B、C、D、E处均为光滑铰链连接，各杆和滑轮的重量略去不计。已知a、r及Fp，则固定端A的约束力矩为（ ）。