精子活力Ⅲ级是指精子呈A.高速不规则运动
B.快速前向运动
C.慢或呆滞的前向运动
D.非前向运动
E.不运动
精子活力Ⅰ级是指精子呈A.高速不规则运动
B.快速前向运动
C.慢或呆滞的前向运动
D.非前向运动
E.不运动
精子活力0级是指精子呈A.高速不规则运动
B.快速前向运动
C.慢或呆滞的前向运动
D.非前向运动
E.不运动
请帮忙给出每个问题的正确答案和分析，谢谢！
下图所示的液压回路可实现( )的作用。
A．改变运动方向
B．调节系统压力，使之不超过某设定值
C．锁紧
D．调节运动件(活塞)的运动速度
刨床的主运动属于()。
A.旋转变向
B.变速运动
C.直线运动
D.旋转运动
运动和静止的关系表现为()。
A.运动就是静止，静止就是运动
B.静止是运动的特殊状态
C.静止中包含运动
D.运动时有静止的状态
A.进给
B.进刀
C.展成
D.滚切
北理工自动控制理论2在线作业-0004试卷总分:100 得分:100一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)1.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。A.状态变量B.状态空间C.状态方程D.输出方程答案:D2.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。A.系统的状态完全能控B.系统的状态完全能观C.系统是稳定的D.系统能镇定答案:A3.齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A.自由运动B.强迫运动C.离心运动D.旋转运动答案:A4.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。A.输入B.输出C.状态D.系统答案:A5.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。A.自由运动B.强迫运动C.离心运动D.旋转运动答案:B6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为（）。A.能控标准形实现B.并联形实现C.串联形实现D.最小实现答案:D7.能够完整的描述系统运动状态的最小个数的一组变量称为（）。A.状态变量B.状态空间C.状态方程D.输出方程答案:A8.系统的输出是y,状态为x,输入为u,状态反馈控制律的形式是（）。A.u=KyB.u=KxC.u=KuD.u=K/y答案:B9.引入状态反馈的目的是（）。A.配置系统的极点B.改变系统的能控性C.改变系统的能观性D.使得系统能观答案:A10.线性系统的系数矩阵A如果是非奇异的，则系统存在（）平衡点。A.一个B.两个C.三个D.无穷多个答案:A二、多选题 (共 10 道试题,共 30 分)11.李氏函数具有哪些性质（）。A.正定性B.负定性C.正半定性D.负半定性和不定性答案:ABCD12.经典控制理论线性系统稳定性判别方法有（）。A.代数判据B.Nquist稳定判据C.根轨迹判据D.Lyapunov稳定性理论答案:ABC13.建模是通过数据、表达式、逻辑或各方式的组合表示状态和（）间的关系。A.输入变量B.输出变量C.参数D.控制器答案:ABC14.非线性系统可能有（）个平衡点。A.一个B.两个C.三个D.无穷多个答案:ABCD15.任何状态不完全能控的线性定常连续系统，总可以分解成（）两部分。A.完全能控子系统B.完全不能控子系统C.完全能观子系统D.完全不能观子系统答案:AB16.工程系统模型建模有两种途径，即（）。A.机理建模B.系统辨识C.人为猜测D.实地测量答案:AB17.以下有关能控性的说法正确的是（）。A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B.系统的能控性和能达性是等价的C.研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性答案:ABCD18.现代控制理论适用于（ ）系统。A.单变量控制系统B.多变量控制系统C.线性定常系统D.线性时变系统答案:ABCD19.线性定常连续系统的可控性判据有（）。A.格拉姆矩阵判据B.秩判据C.PBH判据D.对角线规范型判据答案:ABCD20.现代控制理论包括（）。A.线性多变量系统理论B.最优控制理论C.最优估计理论D.系统辨识与参数估计答案:ABCD三、判断题 (共 20 道试题,共 40 分)21.状态反馈不改变传函的零点。答案:正确22.Lyapunov稳定性是针对平衡点的，只要一个平衡点稳定其它也稳定。答案:错误23.状态反馈矩阵的引入可以改变系统的特征值。答案:正确24.对于孤立的平衡状态，总可以经适当坐标变换转换到状态空间原点。答案:正确25.非线性系统的平衡状态不稳定只说明存在局部发散的轨迹。答案:正确26.不可控的系统也可能采用反馈控制对其进行镇定。答案:正确27.状态反馈矩阵的引入增加了新的状态变量。答案:错误28.如果系统的解是渐近稳定的，则一定是Lyapunov意义下稳定的。答案:正确29.对于线性系统Lyapunov渐近稳定性和矩阵A特征值都具有负实部一致。答案:正确30.系统在任意时刻状态取决于系统的初始状态和从初始时刻以来的输入。答案:正确31.能控且能观的状态空间描述一定对应某些传函的最小实现。答案:正确32.系统状态变量选的不同，状态空间表达式也不同，求出的传函也不同。答案:错误33.对可控系统，输出反馈与状态反馈均可以实现极点任意配置。答案:错误34.控制系统在达到控制目的的同时，强调稳、准、快、鲁棒性。答案:正确35.线性系统的响应包含两部分，一是零状态响应，二是零输入响应。答案:正确36.孤立的平衡状态指的是该状态的充分小领域内不存在别的平衡状态。答案:正确37.系统的状态不能全部得到，则状态观测器是获得状态变量的一种方法。答案:正确38.系统的状态如果完全能观，则由输出可以唯一地确定初始状态。答案:正确39.状态观测器又称为实际状态的估计值。答案:正确40.对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性，不影响能观性。答案:错误
A. 零输入响应
B. 零状态响应
C. 输入响应
D. 输出响应
A. 状态变量
B. 状态空间
C. 状态方程
D. 输出方程
A. 自由运动
B. 强迫运动
C. 离心运动
D. 旋转运动
A. 输入
B. 输出
C. 状态
D. 系统
A.运动方程
B.连续方程
C.状态方程
D.热力学能量方程