质量为m,半径为R的均质圆轮,绕垂直于图面的水平轴O转动,其角速度为w。在图示瞬时,角加速度为0,轮心C在其最低位置,此时将圆轮的惯性力系向O点简化, 其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为:
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偏心轮为均质圆盘,其质量为m,半径为R,偏心距OC=R/2。若在图示位置时,轮绕O轴转动的角速度为ω,角加速度为α,则该轮的惯性力系向O点简化的主矢FI和主矩MIO的大小为:
均质细直杆OA长为l,质量为m,A端固结一质量为m的小球(不计尺寸),如图所示。当OA杆以匀角速度绕O轴转动时,该系统对O轴的动量矩为:
T形均质杆OABC以匀角速度ω绕O轴转动,如图所示。已知OA杆的质量为2m,长为2l,BC杆质量为m,长为l,则T形杆在该位置对O轴的动量矩为:
均质圆柱体半径为R,质量为m,绕关于对纸面垂直的固定水平轴自由转动,初瞬时静止(G在O轴的铅垂线上),如图所示。则圆柱体在位置θ=90°时的角速度是( )。
均质圆盘质量为m,半径为R,在铅垂平面内绕O轴转动,图示瞬时角速度为ω,则其对O轴的动量矩和动能大小分别为:
图示均质圆轮,质量为m,半径为r,在铅垂图面内绕通过圆盘中心O的水平轴转动,角速度为ω,角加速度为ε,此时将圆轮的惯性力系向O点简化,其惯性力主矢和惯性力主矩的大小分别为( )。